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  • 西安安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8公司

西安安(ān)川關節式機器人 GP8公司

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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